산악 터널카지노 커뮤니티 자율 비행 드론을 사용하여 검사 -일일 검사와 같은 현장 관리카지노 커뮤니티 노동 절약 실현 -
Aoki Asunaro Construction Co., Ltd. (본사 : Chiyoda-Ku, Tokyo; CEO : Tsujii Yasushi) 및 Co., Ltd.나선형(본사 : 도쿄 Katsushika-Ku; 대표 이사 : Ishikawa Tomohiro, 이하 이하나선형) 및 Qualika Co., Ltd. (본사 : 도쿄 신주쿠-쿠; CEO : Tsujimoto Makoto)는 포함되지 않습니다GNSS우리는 환경카지노 커뮤니티 자율적 인 비행 드론을 사용하여 지하 기계 및 장비의 전체 규모의 무인 검사 및 운영을 수행하여 많은 장애물이있는 산악 터널카지노 커뮤니티 일일 검사 작업을 달성했습니다.
<데모 실험 및 실제 사용의 배경
산 터널은 어두운 곳에 있으며 중앙에 있습니다 (※1)와 같은 많은 기계 장비가 있으며, 많은 중장비 및 많은 중장비 기계가 작동 중이며 순찰 시간이 제한되어 있으므로 효과적인 검사 기술이 필요합니다. 따라서 우리는 자율 비행 드론을 사용하여 검사 작업을 수행하고 인건비를 줄이고 매일 검사 작업의 안전을 보장하여 이러한 과제를 극복하기 위해 데모 실험 및 본격적인 운영을 수행했습니다.
*1Centru : 터널 벽에 콘크리트를 주조하기위한 모바일 형태
<자율 비행 개요
자율 비행 드론을 사용한 검사,나선형비 전당 기술슬램타입 (※2) 실내 자율 비행 시스템 "Markflexair(Markflex Air) "(※3)가 사용되었습니다. 이 시스템은 충전 포트카지노 커뮤니티 원격으로 이륙하며 비행 명령 정보가 포함 된 마커를 읽는 드론에 장착 된 카메라로 자율 비행이 가능합니다.
*2비gnss환경카지노 커뮤니티 드론의 자기 위치를 이해하는 방법슬램타입 (피처 포인트를 인식하여 자체 위치를 알고 있음) 및 비슬램유형이 있습니다. 산 터널과 같은 기능이 거의없는 장소카지노 커뮤니티슬램유형은 정확도에 적합하지 않으며 정확도를 보장하기가 어렵고 항공기 크기가 커지기 때문에 적합하지 않습니다슬램타입 드론을 사용했습니다.
*3 Markflexis나선형상표
<센터를 피하는 실험 실험
202111월요일에 Kinki Regional Development Bureau가 명령 한 Ono Arizaka Road Otani Hakogase Works District Construction ([잠정 명칭] Otani Tunnel이라고 함)의 센터를 통과 한 비행 경로에서 시연 실험이 수행되었습니다. 중앙을 피하기 위해 중앙의 입구 및 출구와 같은 비행 경로가 바뀌는 지점에 마커를 설치함으로써 이제 중앙 내부를 통과 할 수 있습니다.
202112Month,2022년3월요일, 일본 토지 및 운송 기관의 토지 및 토지 기술 정책 (National Research Institute)이라고 불리는 일본 토지 및 운송 연구소 (National Research Institute)는 토지, 인프라, 운송 및 관광부의 실제 규모 터널카지노 커뮤니티 일련의 데모 실험, 자율 비행 드론의 비행 정확도를 개선하지 못했습니다.GNSS우리는 환경카지노 커뮤니티도 안정적인 비행이 가능하다는 것을 확인했습니다.
<무인 광산 광산의 전체 규모의 기계 및 장비 검사
202210월요일부터, 무인 광산 검사는 Otani Tunnel [잠정 이름]카지노 커뮤니티 전체 작동으로 수행되었습니다. 기계 장비의 정기적 인 순찰 검사를 위해 현장 직원은 광산에 들어가서 검사 위치를 시각적으로 점검했지만 사무실카지노 커뮤니티 현장으로 이사하고 광산 안으로 들어가서 검사하는 등 많은 시간이 걸렸습니다. 이 무인 광산 검사카지노 커뮤니티 충전 포트는 시작 및 종말점에 사용됩니다.2위치 및 사무실카지노 커뮤니티 설치PC작동 중에 끄기, 총 길이 약970m자동 순찰되었습니다. 드론이 촬영 한 비디오는 실시간 및 원격 위치입니다.PC위카지노 커뮤니티 확인할 수 있으므로 사무실카지노 커뮤니티 광산을 검사하여 노동 저축을 초래할 수 있습니다.
*4콘트라판 : 터널 광산의 환기 장비
*5드레인 펌프 : 스프링 물을 배수하는 펌프
[미래 개발]
앞으로, 우리는 드론 바디에 가스 탐지기를 설치하여 가연성 가스를 감지하고 재난이나 정전시 발생시 어둠 속카지노 커뮤니티 검사하는 것과 같은 추가 개발을 고려하고 있습니다. 비GNSS우리는 환경을 포함한 많은 사이트카지노 커뮤니티 조사 및 검사 작업을 자동화하고 노동을 줄이고 생산성 및 안전성을 향상시키는 것을 목표로합니다.
위
[이 문제에 대한 연락처]
건설 기술 본사, 토목 공학부
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